現(xiàn)在老練并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機(jī)器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

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諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成，依靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，并靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

諧波齒輪減速器的諧波傳動(dòng)具有運(yùn)動(dòng)精度高，傳動(dòng)比大、質(zhì)量小、體積小、較小的傳動(dòng)慣量等優(yōu)點(diǎn)，重要的是能在密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)，這一點(diǎn)是其他任何機(jī)械傳動(dòng)無法實(shí)現(xiàn)的。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司行星減速機(jī)，減速機(jī)，減速器，價(jià)格合理，質(zhì)量保障，是一家從事傳動(dòng)機(jī)械研發(fā)，制造，銷售的專業(yè)性公司，產(chǎn)品質(zhì)保體系完善，測(cè)試設(shè)施齊全，歡迎大家來電咨詢！

減速器是一個(gè)很好用的設(shè)備，并且由于它的特點(diǎn)使得減速器能夠廣泛的運(yùn)用，并且受到極為廣泛的關(guān)注，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家講述一下確定好減速器的結(jié)構(gòu)與配件后還需了解的事項(xiàng)。

1、主軸承類型，一般減速器采用滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的類型取決于負(fù)載和速度的要求；

2、確定減速器的車體結(jié)構(gòu)，在沒有特殊要求的情況下，減速器車體通常采用沿齒輪軸水平結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配；

3、挑選軸聯(lián)器，選型時(shí)要注意，高轉(zhuǎn)速的采用彈性軸聯(lián)器，低轉(zhuǎn)速的可采用可移動(dòng)式鋼性軸聯(lián)器；

4、選擇減速器的傳動(dòng)系列，并根據(jù)工作速度的要求，根據(jù)傳動(dòng)部件的類型、傳動(dòng)比、空間位置和尺寸來確定減速器的傳動(dòng)系列。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長(zhǎng)期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。